一、直流無(wú)刷電機(jī)基本概念
直流無(wú)刷電機(jī)是隨著電晶體電子技術(shù)發(fā)展而出現(xiàn)的新型機(jī)電一體化電機(jī)，它是現(xiàn)代電子技術(shù)（包括電子電力、微電子技術(shù)）、控制理論和電機(jī)科技相結(jié)合的產(chǎn)物。
和普通的有刷直流電機(jī)利用電樞繞組旋轉(zhuǎn)換向不同，無(wú)刷電機(jī)是利用電子換向並磁鋼旋轉(zhuǎn)的電機(jī)。普通的直流電機(jī)是利用碳刷進(jìn)行換向的，碳刷換向存在很大的缺點(diǎn)，主要包括1、機(jī)械換向產(chǎn)生的火花引起換向器和電刷摩擦、電磁干擾、雜訊大、壽命短。2、結(jié)構(gòu)複雜、可靠性差、故障多，需要經(jīng)常維護(hù)。3、由於換向器存在，限制了轉(zhuǎn)子慣量的進(jìn)一步下降，影響了動(dòng)態(tài)效能。
而直流無(wú)刷電機(jī)的命名就說(shuō)明了電機(jī)的特性：在電機(jī)效能上和直流電機(jī)效能相近，同時(shí)電機(jī)沒(méi)有碳刷。無(wú)刷電機(jī)是通過(guò)電子換向達(dá)到電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)目的的。
無(wú)刷電機(jī)的換向模式分為方波和正弦波驅(qū)動(dòng)，就其位置感測(cè)器和控制電路來(lái)說(shuō)，方波驅(qū)動(dòng)相對(duì)簡(jiǎn)單、價(jià)廉而得到廣泛利用?，F(xiàn)時(shí)，絕大多數(shù)無(wú)刷電機(jī)採(cǎi)用方波驅(qū)動(dòng)，現(xiàn)時(shí)市場(chǎng)上的模型電機(jī)全部是方波驅(qū)動(dòng)。
二、無(wú)刷電機(jī)的科技優(yōu)勢(shì)及劣勢(shì)
無(wú)刷電機(jī)的科技優(yōu)勢(shì)：
1、良好的可控性、寬調(diào)速範(fàn)圍。
2、較高的可靠性、工作壽命長(zhǎng)、無(wú)需經(jīng)常維護(hù)。
3、功率因數(shù)高、工作效率高、功率密度大。
同樣的，無(wú)刷直流電機(jī)也存在一定的科技劣勢(shì)
1、需要電子控制器才能工作，新增了科技複雜性和成本、降低了可靠性。
2、轉(zhuǎn)子永磁材料限制了電機(jī)使用環(huán)境，不適用於高溫環(huán)境。
3、有明顯的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，限制了電機(jī)在高性能伺服系統(tǒng)、低速度紋波系統(tǒng)的應(yīng)用。
三、無(wú)刷電機(jī)基本參數(shù)
命名：外轉(zhuǎn)子電機(jī)的命名原則，各個(gè)廠(chǎng)家有所不同，有以電機(jī)定子的直徑高度來(lái)命名，也有以電機(jī)的直徑高度來(lái)命名，我司的電機(jī)都是以電機(jī)定子的直徑與高度來(lái)命名。例如2212電機(jī)，指的是該電機(jī)定子直徑22MM，高度12MM。
定子直徑：矽鋼片定子的直徑
定子高度（厚度）：矽鋼片定子的高度
鐵芯極數(shù)（槽數(shù)）：定子矽鋼片的槽數(shù)量
磁鋼極數(shù)（極數(shù)）：轉(zhuǎn)子上磁鋼的數(shù)量
匝數(shù)（T）：電機(jī)定子槽上面所繞漆包線(xiàn)的圈數(shù)，注意，常規(guī)匝數(shù)指的是相鄰2個(gè)槽所繞線(xiàn)圈數(shù)量的和，即一個(gè)槽繞8圈，另外一個(gè)也是8圈，就是16T。
KV值：電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，越大電機(jī)轉(zhuǎn)速越大。電機(jī)轉(zhuǎn)速=KV值*工作電壓。
空載電流：指定電壓下，電機(jī)無(wú)任何負(fù)載的工作電流
相電阻：電機(jī)連接完畢後，2個(gè)接點(diǎn)之間的電阻值
最大持續(xù)電流：該電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的最大安全電流
最大持續(xù)功率：該電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的最大安全功率功率=電壓*電流
電機(jī)重量：電機(jī)的重量
軸徑：轉(zhuǎn)軸的直徑